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本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。
并参加考试即可。
4. 问：测试题和考试题应该如何复习？ 答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，为工业机器人编程仿真。
我还能加入并跟上么？ 答：发布的课程可以随时观看，工业机器人工作站系统集成等技术的学习奠定良好的基础，2013年 常见问题 1. 问：课程进行了一半， 通过本课程的学习， 5. 问： 怎样检查自己的学习情况呢？ 答：每个知识点后都有测验题， 2. 问：任务工单是什么？ 答：任务工单是告之大家：本章节要学习的内容，可以建立工业机器人的基本概念， 授课大纲 一 工业机器人概述——2课时 1任务工单 2机器人的由来 3机器人的定义 4工业机器人的发展史 5工业机器人的发展趋势 6本章讨论 二工业机器人的分类——2课时 1任务工单 2根据拓扑结构分类 3根据坐标系分类 4根据控制方式分类 5本章作业 三工业机器人的组成和技术参数——2课时 1任务工单 2工业机器人的组成 3工业机器人的技术参数 4本章讨论 四工业机器人运动学基础——4课时 1任务工单 2机器人的运动学基础 3位姿描述及坐标变换 4工业机器人的轴与坐标系 5工业机器人的D-H建模 6工业机器人运动学计算 7本章讨论 五工业机器人的机械结构——6课时 1任务工单 2工业机器人末端执行器 3工业机器人手腕 4工业机器人手臂 5工业机器人腰部 6工业机器人机座 7工业机器人的驱动装置 8工业机器人的传动装置 9工业机器人的运动简图 10本章讨论 六工业机器人传感器——4课时 1任务工单 2工业机器人传感器分类 3传感器的性能指标 4位置传感器 5角速度传感器 6接近觉传感器 7触觉传感器 8力/扭矩传感器 9视觉传感器 10各类传感器的组合使用 11本章讨论 七工业机器人的控制技术——4课时 1任务工单 2工业机器人控制系统的主要功能 3工业机器人控制系统的特点 4工业机器人控制系统的组成及作用 5工业机器人控制方式 6示教控制的坐标系 7本章讨论 八工业机器人的编程技术——4课时 1任务工单 2机器人编程概述 3编程方式 4离线编程软件 5机器人的编程语言 6离线编程实例 7本章讨论 九工业机器人的典型应用——2课时 1任务工单 2工业机器人的外围设备 3焊接机器人 4喷涂机器人 5装配机器人 6搬运机器人 7轮式移动机器人与AGV小车 8其它类型机器人 9本章讨论 十 期末考试——2课时 参考资料 许文稼、张飞. 工业机器人技术基础. 北京：高等教育出版社， 2017年 郭洪红.工业机器人技术.西安：电子科技大学出版社，2017年 张文增.机器人手册.北京：机械工业出版社。
3. 问：我有问题想提问怎么办？ 答：课程设有专门的讨论区，希望大家踊跃提问，电子技术的基础知识有一定了解，学习结束后提交作业或参加讨论、测试，最好已经具备了电路分析、机械样图的识读的能力、对自动化控制技术。
有课程教学团队老师与大家交流互动，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。
每个章节后都有作业或讨论，。
证书要求 在线课程成绩：总共100分（其中：学习参与度（50%）+ 小测试（15%）+作业（15%）+ 考试（20%）=100%） 参与度:考察学生课程中资源学习的完成情况； 提示： （1）完成所有单元模块的微视频及专业资料知识学习 （2）完成每个知识点的小测试 （3）积极完成每个模块的作业（包括讨论） （4）完成课程期末考试 预备知识 学习本课程之前， ，并可以根据自己的时间集中学习赶上进度。