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工业机器人 弧焊机器人技术规范Industrial robots—Technical specifications of Arc welding robots 国家标准项目 修订 推荐性 国家标准项目《工业机器人 弧焊机器人技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口， 主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ， 目录 基础信息 20263500-T-604 制修订 修订 项目周期 12个月 2026-06-27 公示开始日期 2026-04-20 公示截止日期 2026-05-20 标准类别 方法 国际标准分类号 25.040.30 25 机械制造 25.040 工业自动化系统 25.040.30 工业机器人、机械手 归口单位 全国机器人标准化技术委员会 执行单位 全国机器人标准化技术委员会 主管部门 中国机械工业联合会 起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 南京埃斯顿自动化股份有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 涉及的产品清单 弧焊机器人 范围和主要技术内容 一、范围本文件规定了弧焊机器人的性能要求、技术要求、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存，本文件适用于一般气体保护焊的弧焊机器人，描述了相应的试验方法，二、主要技术内容规定了弧焊机器人的术语定义、产品分类包含按坐标型式、按弧焊工艺和按应用场景划分；性能要求涵盖位姿重复性、轨迹重复性、轨迹速度重复性、轨迹速度波动、摆动偏差等指标；技术要求包括一般要求、外观和结构要求、功能要求、安全要求、噪声要求、连续运行要求、工艺操作要求、电源适应能力要求、电磁兼容性要求、环境条件要求、耐运输性要求、可靠性要求和成套性要求以及相对应的试验方法；检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。
非工业环境中使用的焊接机器人可参照使用， ，主管部门为中国机械工业联合会，。